傳動(dòng)誤差及補償技術(shù)

　　傳動(dòng)誤差主要指傳動(dòng)鏈的制造精度與傳動(dòng)間隙，采用數控系統軟件誤差補償方法，可以在機床的機械部分不作任何改進(jìn)的情況下，使其總體精度明顯進(jìn)步。精度軟件誤差補償技術(shù)對進(jìn)步數控機床的精度有兩方面的意義，一是與制造精度的進(jìn)步相結合，使數控機床的總體精度上升一個(gè)新的臺階。二是在cnc數控磨床化改造時(shí)實(shí)施軟件誤差補償，以實(shí)現廉價(jià)的機床精度升級。

　　1.齒隙誤差補償原理

　　cnc數控磨床磨削不錯！齒隙補償又稱(chēng)反向間隙補償機械傳動(dòng)鏈在改變轉向（如工作臺改變移動(dòng)方向，旋轉軸改變轉向）時(shí)，由于齒隙的存在，會(huì )引起伺服電機空走，而工作臺無(wú)實(shí)際移動(dòng)，又稱(chēng)失動(dòng)在半閉環(huán)系統中，這種齒隙誤差對于機床加工精度具有很大影響，必須加以補償，CNC系統是在位控程序計算反饋位置的過(guò)程中加進(jìn)齒隙補償以求得實(shí)際反饋位置增量。各坐標軸的齒隙值被預先測定好，作為機床基本參數，以伺服分辨率為單位輸進(jìn)內存。每當檢測到坐標軸改變方向時(shí)，自動(dòng)將齒隙補償值加到由反饋元件檢測到的反饋位置中，以補償因齒隙引起的失動(dòng)。

　　2.等間距螺距誤差補償

　　所謂等間距指的是補償點(diǎn)間的間隔是相等的，等間距螺距誤差補償選取機床參考點(diǎn)作為補償的基礎點(diǎn)，機床參考點(diǎn)由反饋系統提供的相應基準脈沖來(lái)選擇，具有很高的正確度，是機床的基本參數之一。在實(shí)現軟件補償之前，必須測得各補償點(diǎn)的反饋增量修正值（以伺服分辨率為單位存進(jìn)表中），較高精度的CNC系統，一般采用激光干涉儀丈量的實(shí)際位置與發(fā)送的指令位置相比較，得到相應補償點(diǎn)的反饋增量修正值。即：補償點(diǎn)反饋增量修正值=（數控指令命令值一實(shí)際位置值）／伺服分辨率。

　　螺距誤差補償程度一般包含在位控程序中。在控制系統算出工作臺當前位置的盡對坐標時(shí)，調用螺距誤差補償程序，實(shí)現反饋增量的補償及位置的補償。由于等間距螺距誤差補償各坐標軸的補償點(diǎn)數及補償點(diǎn)間距是一定的，通過(guò)給補償點(diǎn)編號，能很方便地用軟件實(shí)現。但這樣的補償，由于補償點(diǎn)位置定得過(guò)死而缺少柔性，要想獲得滿(mǎn)足機床工作實(shí)際需要的補償，好是使用螺距誤差補償法，即不等間距的螺距誤差補償法。采用反向間隙補償和等間距的螺距誤差補償后，機床的精度明顯進(jìn)步，運動(dòng)精度由140μm進(jìn)步到40μm以?xún)取?/div>