十八世紀30年代，為了適應鐘表、自行車(chē)、縫紉機械等零件淬硬后加工，英國、德國美國分別研制出使用天然磨料砂輪磨床。這些磨床當時(shí)現成機床如車(chē)床、刨床等上面加裝磨頭改制而成，它們結構簡(jiǎn)單，剛度低，磨削時(shí)易產(chǎn)生振動(dòng)，要求操作工人要有很高技藝才能磨出精密工件。

1876年巴黎博覽會(huì )展出美國布朗-夏普公司制造外圓磨床，具有現代磨床基本特征機械。它工件頭架尾座安裝往復移動(dòng)工作臺上，箱形床身提高了機床剛度，并帶有內圓磨削附件。

1883年，這家公司制成磨頭裝立柱上、工作臺作往復移動(dòng)平面磨床。

1900年前后，人造磨料發(fā)展液壓傳動(dòng)應用，對磨床發(fā)展有很大推動(dòng)作用。隨著(zhù)近代工業(yè)特別汽車(chē)工業(yè)發(fā)展，各種不同類(lèi)型磨床相繼問(wèn)世。例如20世紀初，先后研制出加工氣缸體行星內圓磨床、曲軸磨床、凸輪軸磨床帶電磁吸盤(pán)活塞環(huán)磨床等。

1908年自動(dòng)測量裝置開(kāi)始應用到磨床上。

到了1920年前后，無(wú)心磨床、雙端面磨床、軋輥磨床、導軌磨床，珩磨機超精加工機床等相繼制成使用；

50年代又出現了可作鏡面磨削高精度外圓磨床；

60年代末又出現了砂輪線(xiàn)速度達60～80米/秒高速磨床大切深、緩進(jìn)給磨削平面磨床；

70年代，采用微處理機數字控制適應控制等技術(shù)磨床上得到了廣泛應用。

隨著(zhù)高精度、高硬度機械零件數量增加，以及精密鑄造精密鍛造工藝發(fā)展，未來(lái)磨床的性能、品種產(chǎn)量都會(huì )不斷提高增長(cháng)。